本实用新型公开了一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构，包括控制装置主体、防转销、防转固定座和限位板，所述控制装置主体与方向盘相连，所述控制装置主体的壳体下面设有销孔，所述销孔与所述防转销上端可拆卸固定连接，所述防转固定座可拆卸安装在农机转向轴外的套管上，所述防转固定座设有径向插槽，所述防转销下端径向插入所述径向插槽中，所述限位板压在所述防转固定座上面，所述防转销垂直于所述限位板并与之螺纹连接。本实用新型采用后，农机辅助及自动驾驶转向控制装置安装时通过对本方案的各个安装部件进行调节后能适用于各种类型和型号的大部分农机设备，克服了现有技术的问题。