本实用新型公开了一种用于注塑模具的取料机械手，包括真空吸盘，所述真空吸盘的顶端设置有调节柱，所述调节柱的外侧设置有套筒，所述调节柱的顶端设置有限位头，所述套筒的后端设置有连杆，所述连杆的后端设置有丝杆滑台，所述丝杆滑台的顶端设置有驱动电机系统，所述丝杆滑台的底端设置有往复旋转气缸，所述往复旋转气缸的后端设置有驱动气缸，所述驱动气缸和往复旋转气缸的底端设置有底座。通过设置真空吸盘代替传统机械手的抓取机构，抓取时，由硅胶质地的吸盘吸附注塑件，改变传统硬接触为软接触，有效保护注塑件表面同时防止由于抓取力过大造成注塑件破损，有效提高注塑件的成品合格率。