一种仿生多足机械虫的腿部结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生多足机械虫的腿部结构，包括相对设置的左排足和右排足，所述左排足和右排足均分别包括第一排足和第二排足，所述第一排足和第二排足均包括至少两仿生腿，所述仿生腿底端设置有着地脚，所述着地脚包括一旋转圆环，所述旋转圆环外侧面上均布设置有插地棘；本实用新型的仿生多足机械虫的腿部结构，实现机械虫的平稳行走，使其适应松软或不平的地面，不会发生打滑等现象，同时步行行走式的机械虫相较于轮式行走的机器人更具有隐蔽性和环境融合性。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生多足机械虫的腿部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020277981.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN212125335U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
王正创丁帅
申请人 ：
巢湖学院
申请人地址 ：
安徽省合肥市巢湖经济开发区
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄珍玲
优先权 ：
CN202020277981.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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