一种仿生机器人的腿部结构
避免重复授权放弃专利权
摘要
本实用新型涉及一种仿生机器人的腿部结构，其特征在于：包括大腿组件、小腿组件、活动式连接大腿组件和小腿组件的中关节座、及活动式连接小腿组件的脚踝连接座。本仿生机器人的腿部结构具有控制难度低，制作成本低，整体质量轻，负载能力提升，运动速度快，灵活度高，活动范围大，可完成多种腿部动作，平衡性好等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人的腿部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921941905.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211001615U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
麦骞誉
申请人 ：
路邦科技授权有限公司
申请人地址 ：
中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
代理机构 ：
佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
关健垣
优先权 ：
CN201921941905.3
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-01-11 ：
避免重复授权放弃专利权
避免重复授予专利权IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20191111
授权公告日 : 20200714
放弃生效日 : 20220111
申请日 : 20191111
授权公告日 : 20200714
放弃生效日 : 20220111
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
