一种仿生机器人的腿部远程控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿生机器人的腿部远程控制系统，其特征在于：包括腿部控制总成和腿部机械总成；腿部控制总成上设置有用于感应操作员大腿动作的大腿传感模块和/或用于感应操作员小腿动作的小腿传感模块和/或用于感应操作员脚掌动作的脚掌传感模块、及控制器通信模块；大腿传感模块和/或小腿传感模块和/或脚掌传感模块通信连接控制器通信模块；腿部机械总成上设置有机器人通信模块、电动推拉杆、及控制主板；控制主板根据来自腿部控制总成的姿态数据控制电动推拉杆工作；机器人通信模块与控制器通信模块通信连接，使腿部控制总成与腿部机械总成实现沟通互联。本仿生机器人的腿部远程控制系统控制方式灵活、可适用于不同地形、操作便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人的腿部远程控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921941779.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211001614U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
麦骞誉
申请人 ：
路邦科技授权有限公司
申请人地址 ：
中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
代理机构 ：
佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
关健垣
优先权 ：
CN201921941779.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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