一种用于数控机床的上下料吸盘机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，包括X方向平移装置、旋转装置、Y方向伸缩装置、Z方向伸缩装置和真空吸盘抓取装置。所述旋转装置安装在X方向平移装置上，通过X方向平移装置驱动旋转装置在X方向平移，所述Y方向伸缩装置安装在旋转装置上，通过旋转装置驱动Y方向伸缩装置绕着Z向轴线旋转，所述Z方向伸缩装置安装在Y方向伸缩装置的伸缩端，所述Z方向伸缩装置的伸缩端沿着Z方向向下设置，所述真空吸盘抓取装置安装于Z方向伸缩装置的伸缩端。本实用新型能实现多个方向上的移动及转动，覆盖范围广，可到达数控机床加工平台指定位置；本实用新型主体结构体积小，移动起来比较灵活，速度快，上料效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于数控机床的上下料吸盘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020278457.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN211945322U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
卢红王栋刘琪薛佳富郭凤婷徐一帆
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨宏伟
优先权 ：
CN202020278457.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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