一种四全向轮底盘操控装置，包括两个控制机构以及连接两个控制机构的连接杆，控制机构包括踏板，踏板通过第一轴体与支撑柱底部铰接，支撑柱顶部设置有卡合滑块，卡合滑块与固定柱上的卡合滑槽装配；固定柱固定在车架上，且固定柱两端分别设置有铰接缺槽，铰接缺槽内部安装有铰接块，第三轴体穿过固定柱、铰接块从而实现固定柱、铰接块的铰接装配；铰接块固定在位移传感器的外壳上，位移传感器的输入轴与铰接筒装配固定，第二轴体一端与踏板装配，另一端装入铰接筒内且与之可圆周转动装配，输入轴用于向位移传感器输入位移信号；支撑柱上还固定有调节套，调节套内部为中空的调节槽，调节槽与第四轴体套装，第四轴体可在调节槽内滑动。