本实用新型公开了一种爬壁机器人基座，包括机器人本体和支撑机器人本体进行移动的基座组件，所述机器人本体侧面设有摄像头，机器人本体底部设有安装板；所述基座组件包括安装座和永磁履带，所述安装座两侧设有沿安装座中线对称设置的两个第一导磁轮和两个第二导磁轮，安装座顶部设有进风口，安装座底部设有辅助机器人本体进行爬壁的辅助组件，安装座底部右侧设有第一出风口，所述永磁履带与第一导磁轮和第二导磁轮转动连接，所述第二导磁轮与设置在安装座内部的永磁电机输出端连接；所述机器人本体通过转动部件与基座组件转动连接，该爬壁机器人基座，结构简单，使用方便，实用性强。