多轴机械手
授权
摘要
本申请提供一种多轴机械手，包括水平移动装置、升降装置及夹取装置，所述升降装置包括竖直设置的立梁、驱使所述夹取装置沿所述立梁上下移动的升降电机，所述夹取装置可旋转安装在所述立梁上，所述多轴机械手还包括驱使所述夹取装置相对所述立梁旋转的第一旋转电机；所述水平移动装置包括用以承载所述立梁的基座、驱使所述基座沿水平方向移动的行走电机，所述立梁可旋转安装在所述基座上方，所述多轴机械手还包括驱使所述立梁相对所述基座旋转的第二旋转电机。本申请多轴机械手能够更好地满足现场加工需求，提高生产效率，操作方便，尤其适于管件抓取、转运及加工。
基本信息
专利标题 ：
多轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020449153.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212241024U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
解亚运
申请人 ：
昆山华恒焊接股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市开发区华恒路100号
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡彭年
优先权 ：
CN202020449153.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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