一种基于多传感的协作机器人避障系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于多传感的协作机器人避障系统，包括协作机器人、姿态传感器、UWB测距模块、超声波模块、图像采集模块、位姿及空间信息解算单元和避障执行机构。本实用新型通过姿态传感器、UWB测距模块实时测量协作机器人的关节及躯干运动信息，由超声波模块、图像采集模块实时测量协作机器人外部空间信息，由位姿及空间信息解算单元实时解算协作机器人位姿及外部空间信息以实现路径避障导航，由避障执行机构完成避障动作，实现在人机协作场景下智能识别出外部空间是否存在障碍物，确保人、机操作安全。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多传感的协作机器人避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020453239.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN211786763U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
李宗宪
申请人 ：
唐山航宏电子科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市滦南县经济开发区城西园区嘴东大街南侧、滦海公路东侧
代理机构 ：
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贾彦虹
优先权 ：
CN202020453239.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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