一种多模式运动的球形机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
基本信息
专利标题 ：
一种多模式运动的球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020595879.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212149080U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
王鹏飞李秉洋于润祥蔡志民刘朋宇罗斌牛少华王复涛
申请人 ：
中国空间技术研究院;华北科技学院;北京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;佛山中国空间技术研究院创新中心
申请人地址 ：
北京市海淀区友谊路104号院航天城东门
代理机构 ：
北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
华冰
优先权 ：
CN202020595879.X
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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