本实用新型公开了一种管道清理机器人，涉及机器人技术领域，包括机器底座，机器底座的顶部固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶部固定安装有圆筒块，圆筒块的外部固定安装有第二电机，第二电机的驱动端固定安装有风扇，机器底座的顶部固定安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部固定安装有圆环块。该管道清理机器人，通过清洁刷等装置，使得油烟管道外壁，裸露在外的管道等得以全方位清洁，通过机械清理代替人工清理，从而提高了清洁的效率，避免影响外部空气质量，此外，该管道清理机器人结构简单，通过喷水组件，吹干组件等机构相互配合，实现管道清洗机器人带动清洗机构对管道进行清洗，从而实现管道的全方位清洁。