本实用新型公开了一种用于自动化装盒装置的取料机械手，包括蜘蛛机械手及设于蜘蛛机械手上的取料机构，所述取料机构包括固定架、滑轨及驱动气缸，所述固定架的顶端与蜘蛛机械手固定连接，所述固定架的底端两侧均设有滑轨，每一滑轨上设有滑块，所述固定架的底端上对应每一滑轨设有一所述驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与滑块连接，带动滑块与滑轨上活动；所述滑块的底端及固定架的底端上均设有吸盘件，用以吸附糖果，通过驱动气缸带动滑块活动，能调节吸盘件之间的间距，便于将糖果从存储格间距不同的糖果模具与内盒内取出及装入。本实用新型所述的取料机械手实现了糖果从糖果模具的取出及装入至内盒内的装盒，有效地提高糖果的取出与装盒效率。