本实用新型公开了一种独立机械手取放元件用夹爪，包括抓手连接杆主体，所述抓手连接杆主体的下端外表面设置有反光可夜用活动夹爪，所述抓手连接杆主体的上端外表面设置有活动连接杆，所述活动连接杆的上端外表面设置有滑杆，所述滑杆的一侧外表面设置有连接器，所述连接器的下端外表面设置有支撑柱，所述支撑柱的下端外表面设置有多功能旋转底座。本实用新型所述的一种独立机械手取放元件用夹爪，通过设计的反光可夜用活动夹爪，能便于夹爪在昏暗的地方使用，通过设计的多功能旋转底座，能提升机器的在凹凸不平的地面上的稳定性，使机器在使用过程中的活动性更强，使用的效果相对于传统方式更好,带来更好的使用前景。