本实用新型公开了一种管道检测机器人，其置于输送流体的管道内，包括移动载体和设置在移动载体上的电源模块、一级控制模块、定位模块和管道检测模块，电源模块、一级控制模块和定位模块均设置在移动载体上，电源模块、定位模块和管道检测模块分别与一级控制模块电连接，定位模块用以定位移动载体的地理空间位置；管道检测模块与移动载体连接，其用以检测管道沿线的状态或是否存在异常。其结构简单，且使用方便，只需将机器人启动后置于管道内，使得机器人在管道内随物料流动方向移动，并通过所携带的管道检测模块对当前位置点的管道状态进行检测，另外定位模块可以同时根据定位信息与管道检测模块所检测的结果结合共同提供管道沿线的状态分布信息。