一种工业自动化用机械手，解决了现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用的问题，其包括第一电机、辅助活动杆和第二转块，所述第一电机的顶端固定有第一支架，第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机，第一支架的顶端的中部固定有固定块，固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块，第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆，固定块的一侧固定有固定杆，第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定有第二支架，第二支架的中部安装有第三伺服电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于控制，可进行多角度调节，有利于工业生产的使用。