通过双轮差速实现舵轮功能的模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种通过双轮差速实现舵轮功能的模块，包括：模块机架、轮组装置、编码器模块、固定架和回转支承；轮组装置包括两个驱动轮模块；驱动轮模块包括：驱动轮、减速机和驱动电机；编码器模块包括：编码器外壳、编码器本体和转轴；编码器本体安装至编码器外壳内；转轴转动连接至编码器本体；两个驱动轮模块的减速机均固定至固定架；编码器外壳的两端分别固定至两个减速机的外壳；固定架固定连接至回转支承的内圈且回转支承的外圈固定连接至模块机架；模块机架固定至移动机器人的外部机架；转轴的远离编码器本体的一端固定至模块机架。本实用新型提供的通过双轮差速实现舵轮功能的模块的结构紧凑，安装体积较小，驱动力较足。
基本信息
专利标题 ：
通过双轮差速实现舵轮功能的模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020860881.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212313269U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
贾凌云李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN202020860881.5
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60K17/04 B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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