本实用新型公开了一种封闭式机器人第七轴传动结构，包括滑轨件和设置在其上的滑台组件，所述滑轨件包括首尾拼接的第一盖板、第二盖板、第三盖板，第一盖板、第二盖板、第三盖板构建了滑轨件的顶面，顶面底部与第一槽钢、第二槽钢连接固定，第一槽钢和第二槽钢连接固定，第一盖板、第二盖板和第三盖板侧面通过盖板侧板连接固定，所述第一槽钢、第二槽钢底部设有若干个连接块，本实用新型通过将整个滑轨件可拆卸设置，方便了对装置的拼装和部件的更换，无需大型机械辅助搬运，同时还可以对齿条和齿轮啮合区域添加润滑油，保证了传动性能，另外还可以对齿条和齿轮啮合区域进行封闭处理，避免灰尘对传动区域堆集，保证了装置的使用寿命。