一种机器人移动底盘
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机器人移动底盘,包括底盘、转动结构以及减震结构,所述转动机构包括转动电机和圆形托盘,所述底盘中心位置的正下方固定安装U型机架,所述U型机架上固定有电机,所述电机的输出轴穿过底盘末端与圆形托盘固定连接,所述圆形托盘的上表面固定工作台,所述工作台内部设置有夹持结构。本实用新型通过安装转动结构以及减震结构使得机器人在行走时可以相对于底盘进行转动,解决了机器人因移动底盘的限制而作业不便的问题,且在凹凸不平的路面行走时变得更加平稳,有利于机器人工作时的稳定。

基本信息
专利标题 :
一种机器人移动底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020936398.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-28
授权号 :
CN212289483U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
费城
申请人 :
苏州欧蒂华电子有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区黎里镇金家坝直下港开发区
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
马小辉
优先权 :
CN202020936398.0
主分类号 :
B60K1/00
IPC分类号 :
B60K1/00  B60G13/04  B62D63/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的车辆原动机的布置或安装;车辆辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B60K 1/00
申请日 : 20200528
授权公告日 : 20210105
终止日期 : 20210528
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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