手机壳自动售货机机械抓手机构
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摘要

本实用新型公开了手机壳自动售货机机械抓手机构,包括上侧气缸和连接座,所述上侧气缸安装在连接座上端外壁上,所述连接座的内部设置有螺杆,所述螺杆左右两端外壁上均设置有固定板,在抓取手机壳时,先通过电机驱动螺杆旋转,然后通过多组气缸对抓取盒进行移动,使得抓取盒将手机壳罩在其内部,然后通过上侧气缸驱动其内部的上侧活塞杆向前移动,这样压囊压在手机壳上,将手机壳夹紧,接着抓取盒带动手机壳上升,之后将手机壳移动到放置口上,同时伸缩上侧活塞杆使得压囊松开手机壳,以便于手机壳从抓取盒中落下,该机手机壳械手结构较为简单,方便将其安装在售货机的内部,省去了传统的复杂结构,便于对该机械手进行维修。

基本信息
专利标题 :
手机壳自动售货机机械抓手机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020980989.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-02
授权号 :
CN212365090U
授权日 :
2021-01-15
发明人 :
吴建忠
申请人 :
苏州苏丰机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区黄埭镇中市路99号
代理机构 :
苏州六一专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
梁美珠
优先权 :
CN202020980989.8
主分类号 :
G07F11/00
IPC分类号 :
G07F11/00  G07F11/16  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
法律状态
2021-01-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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