一种多轴机器人并联式机器手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴机器人并联式机器手臂，包括装置本体、驱动电机、支撑杆、调节杆、机械前臂、机械后臂、伸缩连接杆、机械臂头、夹持钢爪、焊枪、定位杆、转角附杆、控制面板与移动底座，装置本体的内部设置有驱动电机，支撑杆电性设置于驱动电机上部，调节杆与支撑杆连接，机械后臂通过机械前臂与调节杆4连接，机械后臂与机械前臂通过转轴连接，伸缩连接杆的一端设置于调节杆、机械后臂之间，机械臂头设置于机械后臂的一端，夹持钢爪设置于机械臂头外侧，焊枪设置于机械臂头内侧，定位杆与转角附杆并联连接。本实用新型可以通过定位杆进行定位，提高机器手臂的焊接于夹持固定精度，便于操作，提高提高整个机器手臂延展利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴机器人并联式机器手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021010019.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212445309U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
张敏郝晶晶
申请人 ：
深圳市创银鑫科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道沙中路26号创银鑫科技园三楼303
代理机构 ：
深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王艳
优先权 ：
CN202021010019.1
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J18/02 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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