一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂，包括：机械臂，所述机械臂包括电机驱动模组件、杆组件和载物台，所述杆组件设置在所述电机驱动模组件上，所述载物台设置在所述杆组件上；所述电机驱动模组件包括模组固定架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述模组固定架上；所述杆组件至少包括两个杆组和一个齿轮连接箱：其中，相邻两个杆组通过一个所述齿轮连接箱连接；所述载物台设置在所述杆组件中最上侧的杆组自由端上；所述驱动电机能够驱动所述杆组件展开和收缩，以满足使用要求。本实用新型整机重量轻，控制方式简便，臂展大，折叠尺寸小，能够内部穿线，稳定性高，制造和使用成本低，维护保养成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021039354.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN213592852U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
鄢旋储建华李健杨丽君
申请人 ：
江苏开璇智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
徐福敏
优先权 ：
CN202021039354.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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