本实用新型公开了一种风机爬壁维修机器人，包括机械手臂、机械腿以及机械身，所述的机械手臂和机械腿包括多个且均与所述机械身连接，所述机械身的上方固定有电子观察眼，所述机械身的其中一个侧部固定有3D扫描仪，所述机械腿的关节处设有第一驱动装置和控制传感器，所述机械腿内设有真空管道，所述真空管道的一端与真空泵连接，所述真空管道的另一端与吸盘连接；所述机械手臂的关节处设有第二驱动装置，所述机械手臂的端部设有机械手，所述机械身上设有传感器模块和无线收发模块。本实用新型的机器人结构设计合理，重量轻、成本低、便于移动，解决了风力发电塔的内外部的维修以及风叶的维护保养。