一种具备多重夹具切换的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具备多重夹具切换的机械手，包括机械手，所述机械手主要由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第二机械臂位于第一机械臂一侧，所述第一机械臂一侧设置有第一电机，所述第二机械臂底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有安装板，述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机底端设置有轴杆，所述轴杆底端设置有横架，所述横架两端设置有连杆，所述连杆底端设置有固定板，所述固定板焊接在连杆底端。本实用新型横架两端的固定板可以安装两种不用的夹具，需要更换使用时，通过第二电机横架进行旋转即可进行转换，第二电机使用的伺服电机由编码器进行控制，编码器能够精确的控制第二电机即横架的旋转角度，非常的方便。
基本信息
专利标题 ：
一种具备多重夹具切换的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021097433.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212601827U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
黄琪源
申请人 ：
南通斯伯德机器人系统工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区星湖大道1692号光机电园5号厂房西侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021097433.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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