本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种码垛机器人用减震装置，包括箱体，所述箱体内上部侧壁上固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端固定安装有旋转柄，所述螺纹杆的另一端贯穿于箱体的侧壁并连接有推板，所述箱体内部底端固定安装有两个立柱，且两个立柱相互靠近的一侧壁均开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑动板，且滑动板的顶端面固定安装有两个相互对称的导向套筒，且导向套筒内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定安装有导向杆。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅能为码垛机器人提供了良好的减震效果，还极大的保护了机器人的因晃动造成的损害，延长了机器人的使用寿命。