本实用新型属于码垛机械技术领域，尤其涉及一种顶紧转移码垛机械爪。本实用新型针对现有技术中在移动运输过程中，板料之间会发生相对位移，使得板料参差不齐，不利于后续工作的顺利进行的问题，提供一种顶紧转移码垛机械爪，包括转移架，在转移架上设有夹放执行组件，所述的转移架上还设有顶紧执行结构，所述的夹放执行组件上设有竖直方向限位结构，且在顶紧执行结构的顶紧端与竖直方向限位结构之间形成尺寸可调的顶紧空间。本实用新型在转移架上设有顶紧执行结构，顶紧执行结构可沿竖直方向运动并压设在待码垛板料上，防止待码垛板料在转移过程中发生相对位移，保证了板料堆垛后的整齐程度。