本实用新型公开了一种行走式除草机器人，属于除草设备领域，包括台板，所述台板中心前端外壁固定安装有开关A，所述开关A右侧固定安装有开关B，所述开关B右侧固定安装有开关C，所述台板左右两侧前后端上壁皆固定安装有支架，所述支架上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿支架转动安装有转轮，所述转轮外壁固定安装有齿块A，所述台板左右两侧外壁前后端皆固定安装有固定柱，所述固定柱内部转动安装有转杆，所述转杆上端贯穿固定柱固定连接有转盘，所述转盘外壁固定安装有齿块B。通过设置转动结构和回收机构，提高了除草机器人的实用性。