一种块状物码垛机器人
授权
摘要

本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种块状物码垛机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有壳体;本实用新型,通过设置第一电机,使第一转轴带动转板转动,可使两个活动板改变方向,方便对货物进行调运,通过设置环形凹槽和钢珠,使钢珠对转板起到支撑的作用,避免第一转轴承受的重力过大而损坏第一电机,通过设置第二电机,启动第二电机,使滑块在滑槽内活动,使第一螺纹筒上升或下降,方便对机器人的高度进行调节,通过设置第三电机,启动第三电机,使第二转轴带动正螺纹柱和反螺纹柱转动,使连接块在矩形通孔内活动,使两个第二螺纹筒相互靠近或相互远离,使两个活动板相互靠近或远离,方便对货物进行固定或放下。

基本信息
专利标题 :
一种块状物码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021252744.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-01
授权号 :
CN212527763U
授权日 :
2021-02-12
发明人 :
高书涛浮小蓬杨文志张世晓冯慧源张建伟赵阳光王二丹武志慧
申请人 :
河南仟玺智能科技有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市登封市中岳办事处中禾商务广场510室
代理机构 :
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
毛瑞官
优先权 :
CN202021252744.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/02  B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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