本实用新型属于机械工程技术领域，具体公开了一种六轴机器人手臂，包括手臂整体、手臂底座、外壳和万向轮，手臂整体的一侧活动连接有抓钩，手臂整体的底部固定连接有手臂底座，手臂底座的底端固定连接有外壳，外壳的正前方顶部另一侧固定连接有控制板，外壳的底端固定连接有万向轮，外壳的另一侧顶部固定连接有推杆，推杆在使用者需要移动手臂整体时可以更加的方便，升降机构通过这样的设置使得使用者需要将手臂整体上升到与工作平台一致的高度时，使用者可以通过控制板控制升降机构进行相应的运作，从而使得手臂整体上升到与工作平台一致的高度进行运作，进而使得手臂整体可以在合适的位置更好的进行运作，可以在未来具有广泛的发展前景。