本实用新型提供一种上料机械臂，包括底座，底座的顶部固定设置有外壳，底座的两侧均固定安装有辅助支撑器，外壳的顶部分别固定设置有操作板和转盘，转盘的顶部固定设置有机械主臂，机械主臂的顶部固定设置有电机盒，机械主臂通过电机盒活动连接有机械小臂，机械小臂的一端固定设置有法兰盘，机械小臂通过法兰盘固定连接有机械爪，外壳的内部通过螺栓分别固定安装有驱动电机、转轴和锂电池，驱动电机的顶部固定设置有主动齿轮，转轴的外壁固定设置有从动齿轮，辅助支撑器的内部分别嵌入有支撑杆、和调节齿轮，调节齿轮的一侧固定设置有摇柄，本实用新型通过设置的辅助支撑器、连接片和万向轮解决了该机械臂在使用过程中的稳定性比较差的问题。