一种红外热成像工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种红外热成像工业机器人，其结构包括夹具机构、控制杆、第一转轴、第二转轴、液压泵气管、安装台，夹具机构镶嵌安装在控制杆的水平右侧端面，控制杆镶嵌卡合在第一转轴的垂直正上方，第一转轴通过控制杆安装在第二转轴的水平正上方，第二转轴活动卡合在安装台水平正上方，液压泵气管安装在控制杆的内侧端面上，安装台位于第一转轴的水平正下方，本实用新型工业机器人的夹具机构上采用六角形支撑条来进行夹具表面的填充，在面对不同尺寸与外形的夹具连接头进行夹紧的时候，可以通过将夹具连接头挤压进夹具机构内，再通过采用蝴蝶扣的锁紧方式将夹具进行夹紧。
基本信息
专利标题 ：
一种红外热成像工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021363935.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212635802U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
李福武王厚英王春强杜捷何经伟周明理孙平波龙有强陈家义周大伟
申请人 ：
北海职业学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区北海市海城区西藏南路48号北海职业学院
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李宏伟
优先权 ：
CN202021363935.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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