可实现异形件高速取放的机械手
授权
摘要
本实用新型提供可实现异形件高速取放的机械手，属于冷冲行业传递模自动化机械手高速高精度零件取放传送设备的技术领域，该可实现异形件高速取放的机械手,包三次元机械手；所述三次元机械手底端外壁通过螺栓连接有运动平台；运动平台一侧外壁滑动连接有平台运动控制盒；平台运动控制盒一侧内壁设有信号及控制过渡电缆；运动平台两侧内壁通过螺栓连接有手抓气动关节机构；手抓气动关节机构一侧外壁设置有均匀分布的气动手抓手抓气动关节机构另一侧外壁通过信号及控制过渡电缆连接有机械手过渡信号控制盒。本实用新型通过在气动手抓上设置限位块、限位杆、球体实现了较为复杂的异形零件的多维度搬运及取放工作的目的。
基本信息
专利标题 ：
可实现异形件高速取放的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021379589.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212794990U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
汪少杰
申请人 ：
武汉日晗精密机械有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区常福工业园玛瑙一路102号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王江能
优先权 ：
CN202021379589.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B21D45/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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