本实用新型涉及散热片加工设备技术领域，且公开了一种散热片夹持机械臂，包括基板，基板的顶部固定安装有底座，底座的顶部固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置的顶部固定安装有转台，转台的顶部活动安装有第一力臂，第一力臂的正面固定安装有贯穿并延伸至转台内部的第二驱动装置。该散热片夹持机械臂，通过第一驱动装置带动转台水平旋转，再通过第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别带动第一力臂、第二力臂和第三力臂旋转折叠，达到简单方便多向机械运动的效果，再通过启动驱动电机旋转，驱动电机通过联轴器带动转筒和转盘旋转并调节夹爪的夹取角度，最后通过多个夹爪分别对散热片进行夹取，达到简单方便高效取件的效果。