一种机械抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械抓手装置,包括横梁臂,所述横梁臂的两侧分别设置有左移动平台和右移动平台,所述横梁臂的前后两端分别安装有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨的两端分别滑动连接有第一固定板和第二固定板,所述左移动平台和右移动平台底部的中心均安装有与第一固定板和第二固定板相对应的滑台气缸,所述第二固定板的底端转动连接有手指连接板,所述第二固定板的外壁安装有两个与手指连接板相对应的手指气缸。本实用新型中,该机械抓手装置不仅能有效的抓紧物件,还能对物件进行运输,具有多功能的特性,而且可以多角度的对物件进行抓取,灵活度较高,从而使其工作效率得到了大大提高,值得大力推广。
基本信息
专利标题 :
一种机械抓手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021437730.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-21
授权号 :
CN212825444U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
姚传懂王延江
申请人 :
山东弘方自动化科技有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区开拓路1351号主楼四楼西区420室
代理机构 :
山东瑞宸知识产权代理有限公司
代理人 :
王萍
优先权 :
CN202021437730.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载