一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，包括基座法兰、手指组件、驱动盘、气缸、电池、电磁铁和行程开关，其中：电磁铁设在驱动盘的底部，电池安装在基座法兰上，电池通过行程开关与电磁铁连接，行程开关根据气缸的收缩程度控制电池与电磁铁电路的连通和断开。本实用新型所提出的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，通过电磁铁的通电便于实现对铁制品垃圾的吸附，避免铁制品垃圾在抓手装置的抓取作业时由于重力较大而脱离抓手装置。
基本信息
专利标题 ：
一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021451362.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213647583U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
张文涛陈松叶承明
申请人 ：
安徽铮实生态环境科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区香樟大道211号香枫创意园B座1001室
代理机构 ：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程笃庆
优先权 ：
CN202021451362.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/10 B07B13/00 B07B13/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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