一种爬壁打磨机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种爬壁打磨机器人，包括：本体、设于本体上的三轴运动组件和设于三轴运动组件上的打磨部；三轴运动组件包括X轴、Y轴和Z轴，用于使打磨部沿X轴、Y轴和Z轴方向运动X轴包括安装在本体上的车轮，本体上设有磁力件，磁力件用于使本体吸附于打磨平面上；打磨部包括打磨电机和由打磨电机驱动的砂轮；本实用新型可以沿结构平面上下运动，在低处和高处均可以完成打磨工作，无需人工高空作业，本实用新型打磨效率高，打磨平稳，打磨效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种爬壁打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021552755.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN213136250U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
陈冠璋滕德强
申请人 ：
大连瑞隆自动化科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市西岗区金海花园东园23-2
代理机构 ：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨威
优先权 ：
CN202021552755.X
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B47/12 B24B41/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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