一种便于转向的爬壁机器人，其特征在于，包括内侧机架，固设于所述内侧机架的外侧支架，设置于所述外侧支架内，固定于所述内侧机架两侧的行走装置，设置于所述内侧机架沿行走方向端一侧的进水通道，固定于所述内侧机架的圆盘状清洗盘，所述行走装置包括三角支撑架，通过转轴前后设置于所述三角支撑架上的一对履带轮，两侧所述行走装置的前后一转向端的履带轮设有环状电磁转向机构，所述环状电磁转向机构包括固定于履带轮两侧的环状电磁铁以及固定于内侧机架上分别驱动环状电磁铁的电机，本实用新型设计简单，驱动较少，通过不同电机驱动的履带轮的差速以及不同电机驱动的电磁铁的吸附力差异可实现灵活转向。