用于爬壁机器人的全方向转向装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的全方向转向装置，属于爬壁机器人技术领域，该转向装置包括连接梁和两套车轮系统，两套车轮系统分别对称设置于连接梁的两端。每套车轮系统包括车桥、两组车轮组件、两组驱动组件和两组转向组件；车桥垂直于连接梁设置，车桥固定连接于连接梁的一端；两组车轮组件分别对称设置于车桥两端；两组驱动组件用于驱动车轮组件运动，两组驱动组件与两组车轮组件一一对应连接；两组转向组件用于改变车轮组件运动方向，两组转向组件与两组车轮组件一一对应连接。每套车轮系统中的两组车轮组件，在与各自对应连接的驱动组件和转向组件的作用下，单独运动和转向。该用于爬壁机器人的全方向转向装置转弯半径小，转弯灵活性。
基本信息
专利标题 ：
用于爬壁机器人的全方向转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220181814.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
CN216611348U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
唐代菊柳震高宏
申请人 ：
东营鑫博瑞智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省东营市东营区西三路大学生创业园15栋12号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张玲
优先权 ：
CN202220181814.X
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/02 B60K1/02 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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