一种铁轮毂冲孔中的机器人抓手
授权
摘要
一种铁轮毂冲孔中的机器人抓手，包括安装板，在安装板周向上均匀分布有至少三个卡爪机构，所述的卡爪机构包括固定连接或者一体设置在安装板上的V形支臂，活动爪中部铰接在V形支臂的下端，活动爪的内表面下端具有凸台，驱动油缸的上端铰接在V形支臂的上端，驱动油缸的杠杆端部铰接在活动爪的上端，驱动油缸的油路上连接有液压回路。本抓手安装在目前的六轴机器人上，可以实现半成品轮毂的自动抓取、冲孔、冲孔过程中的转位，能够有效的降低劳动强度，提高作业效率、降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种铁轮毂冲孔中的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021749586.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN213378924U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
胡明亮吴九奎刘文亮
申请人 ：
河南亿嘉电气自动化有限公司
申请人地址 ：
河南省安阳市高新区文昌大道与东工路交叉口向南200米路东
代理机构 ：
安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晖
优先权 ：
CN202021749586.9
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B21D28/30 B21D53/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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