一种机器人双爪夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人双爪夹持装置，包括驱动机构，与驱动机构相连的连接轴，设置于连接轴下方的连接座，安装于连接座下方的气动伸缩杆，固定设置于气动伸缩杆左右两侧的导杆，用于夹持的夹持手臂，活动连接导杆与夹持手臂的连接杆，设置于夹持手臂末端的抓手，设置于夹持手臂之间的弧形托块；该机器人双爪夹持装置，有效的解决夹持装置牢固性低，夹持范围小和夹持力度不易调节的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人双爪夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021854086.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213765890U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
董佩文洪玉李垣江张迪明陈蔚
申请人 ：
江苏澳联科技开发有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市高新区南徐大道298号
代理机构 ：
北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王阳虹
优先权 ：
CN202021854086.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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