本实用新型公开了一种高效夹持稳定的工业机器人爪手，包包括驱动器、支撑板、机械爪手、上V型块夹头及下V型块夹头，在上V型块夹头及下V型块夹头上安装了具有网状结构的橡胶垫，在对工件进行夹取的过程中，大大提高了上机械爪手与下机械爪手与工件间的摩擦力，防止工件脱落，降低安全隐患。另一方面将上机械爪手与下机械爪手通过支撑板固定连接在驱动器的驱动轴上，驱动器通过驱动轴支架作用与上机械爪手及下机械爪手，效率高，有效避免能源在转换中的流失，上机械爪手及下机械爪手采用一体结构，夹持稳定，夹持工件过程中同步运动同样不需要进行能源的转换，进一步避免能源的流失。本实用新型设计简单、夹持稳定，传动效果好，结构合理等优点。