转向装置及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人精密设备技术领域，尤其涉及一种转向装置及具有其的机器人。其中，转向装置包括：动力输出组件，动力输出组件用于固定安装在被安装体上，动力输出组件具有动力输出端轴；转向支架组件，转向支架组件具有相互固定连接的支撑连接部和装配连接部，支撑连接部可转动地装配于被安装体上，动力输出端轴与支撑连接部连接；轮毂电机，轮毂电机包括定子部和转子部，定子部与转子部之间驱动连接，定子部固定连接于装配连接部。应用本技术方案解决了现有的底盘系统的转向结构存在地面附着力低、越障能力差、转向过程容易发生侧偏不利于长期使用的问题。
基本信息
专利标题 ：
转向装置及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021884933.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213799871U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
赵永进牟俊鑫覃甲林
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202021884933.9
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B60K7/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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