一种机器人灵活转向装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人灵活转向装置,包括壳体,所述壳体内安装有固定板,所述固定板的上部安装电机,所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮,所述主动锥齿轮的下部安装从动锥齿轮,所述从动锥齿轮的下部固定驱动杆,所述驱动杆的下部安装主动齿轮,所述主动齿轮的左侧安装第一从动齿轮,所述主动齿轮的右侧安装第二从动齿轮,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨,所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均安装滚轮,所述主动齿轮的下安装固定块,所述固定块的外表面设有滚动槽,且两侧所述滚轮在所述滚动槽上滚动。本实用新型整体结构简单,实现了机器人的灵活转向,操作简单。
基本信息
专利标题 :
一种机器人灵活转向装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021106366.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-16
授权号 :
CN212471502U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
侯婧
申请人 :
天津美安驰自动化科技有限公司
申请人地址 :
天津市北辰区北辰经济技术开发区双辰中路5号(办公楼701-010室)
代理机构 :
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 :
吕琦
优先权 :
CN202021106366.4
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J5/00 B25J19/00 F16F15/067
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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