一种机器人灵活转向装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人灵活转向装置，包括壳体，所述壳体内安装有固定板，所述固定板的上部安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下部安装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下部固定驱动杆，所述驱动杆的下部安装主动齿轮，所述主动齿轮的左侧安装第一从动齿轮，所述主动齿轮的右侧安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨，所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均安装滚轮，所述主动齿轮的下安装固定块，所述固定块的外表面设有滚动槽，且两侧所述滚轮在所述滚动槽上滚动。本实用新型整体结构简单，实现了机器人的灵活转向，操作简单。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人灵活转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021106366.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212471502U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
侯婧
申请人 ：
天津美安驰自动化科技有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区北辰经济技术开发区双辰中路5号（办公楼701-010室）
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕琦
优先权 ：
CN202021106366.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J5/00 B25J19/00 F16F15/067
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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