一种机器人转向舵，包括驱动轮模块和转向模块，驱动轮模块设置在转向模块内部；驱动轮模块包括轮体、驱动电机和减震支架，驱动电机通过减震支架与驱动轮相连；转向模块包括转向轮，转向轮为轮状结构，转向轮设置在减震支架的外部，转向轮的外周面上设置有螺纹；转向模块还包括转向齿轮，转向齿轮与转向轮啮合；具有结构简单、减震效果好、转向灵活受力小的优点，通过减震支架吸收地面颠簸带来的冲击，使转向舵能适应各种地面。通过设置转向轮，将转向轮设置在驱动轮模块外部，增大转向轮的半径，从而实现施加较小的力即可完成专项，使得转向更加灵活，并且由于转向模块受力更小，磨损更小，零部件的寿命更长。