抹平机器人的转向装置及抹平机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种抹平机器人的转向装置及抹平机器人，其中转向装置包括顶板、底板、升降机构、支撑盘、旋转机构。底板可相对于顶板上下升降运动。升降机构的一端连接在底板上另一端连接在顶板上，升降机构驱动底板运动。支撑盘可转动地连接在顶板上，支撑盘相对于底板在第一位置和第二位置之间可升降，支撑盘在第一位置时与地面接触。当支撑盘处于第一位置时，旋转机构驱动顶板和底板相对于支撑盘转动。本实用新型实施例的转向装置，当支撑盘位于第一位置与地面接触时，旋转机构驱动顶板和底板相对于支撑盘转动，可完成多角度转向、360度原地转向，转弯灵活。
基本信息
专利标题 ：
抹平机器人的转向装置及抹平机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921396238.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210685296U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
邓福海吴荣严曲强贺志武叶育兴
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方芳
优先权 ：
CN201921396238.5
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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