本实用新型公开了一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块,包括传动座、弧形导轨、连接杆和夹座，所述连接杆的上方位置上安装有传动座，所述传动座上设置有弧形导轨，所述弧形导轨与传动座之间滑动连接，所述弧形导轨的外表面上设置有齿环，所述弧形导轨内部安装有电动夹具，所述连接杆的下方位置上安装有夹座，所述夹座内部的中间位置上安装有传动杆，所述传动杆上对称设置有滑套，所述夹座远离连接杆一端对称设置有夹爪；本实用新型中，通过设置弧形导轨、齿环、行走齿轮、行走电机、夹座和电缸，增加了装置规避障碍物的能力，使装置可自主完成换向，避免机器人在进行拍杆时出现遇到障碍物不能进行有效的跨越的问题。