一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块,包括传动座、弧形导轨、连接杆和夹座,所述连接杆的上方位置上安装有传动座,所述传动座上设置有弧形导轨,所述弧形导轨与传动座之间滑动连接,所述弧形导轨的外表面上设置有齿环,所述弧形导轨内部安装有电动夹具,所述连接杆的下方位置上安装有夹座,所述夹座内部的中间位置上安装有传动杆,所述传动杆上对称设置有滑套,所述夹座远离连接杆一端对称设置有夹爪;本实用新型中,通过设置弧形导轨、齿环、行走齿轮、行走电机、夹座和电缸,增加了装置规避障碍物的能力,使装置可自主完成换向,避免机器人在进行拍杆时出现遇到障碍物不能进行有效的跨越的问题。
基本信息
专利标题 :
一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021885739.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-02
授权号 :
CN213069215U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
董佩文张迪明李垣江陈蔚洪玉
申请人 :
江苏澳联科技开发有限公司
申请人地址 :
江苏省镇江市高新区南徐大道298号
代理机构 :
北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王阳虹
优先权 :
CN202021885739.2
主分类号 :
G01V8/10
IPC分类号 :
G01V8/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01V
地球物理;重力测量;物质或物体的探测;示踪物
G01V8/00
用光学装置勘探或探测
G01V8/10
探测,例如,用光垒
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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