本实用新型公开了一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧的底部固定连接有电机，所述支撑柱右侧的顶部活动连接有横走轴，所述横走轴的底部固定连接有第一回转关节，所述第一回转关节的前侧固定连接有连接杆，连接杆远离第一回转关节的一端固定连接有第二回转关节，所述第二回转关节的底部固定连接有夹爪，所述电机为升降轴Z轴电机。本实用新型通过底座、支撑柱、电机、横走轴、第一回转关节、连接杆、第二回转关节和夹爪的配合使用，能够很大程度地提高了机械手在移印机之间取放件的灵活性，节省调整时间，增加了机械手在自动化应用领域的适用性。