一种机器人智能关节拆装平台
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人智能关节拆装平台,涉及到机器人拆装领域,包括工作台,工作台的上端中部开设有矩形开口,矩形开口的内部滑动连接有两个对称分布的移动板,两个移动板的前后两侧均固定连接有滑块,矩形开口的前后两侧均开设有与滑块相匹配的滑槽,其中一个滑槽的内部通过第一轴承转动连接有横向设置的双向螺纹杆,双向螺纹杆的杆壁左右两端分别与对应的两个滑块螺纹套接,工作台的后侧固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端通过第一联轴器转动连接有转杆。本实用新型便于对待安装的机器人关节进行夹持和调节,且便于将两个机器人关节相互靠近拼接,从而便于将两个机器人关节进行安装,提高安装效率,降低人工的工作量。

基本信息
专利标题 :
一种机器人智能关节拆装平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021905190.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-03
授权号 :
CN213499302U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
杨振敏张锡林
申请人 :
天津彼洋机器人系统工程有限公司
申请人地址 :
天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)航空路278号厂房C1-C9
代理机构 :
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王新爱
优先权 :
CN202021905190.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25B11/02  B25B27/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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