本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其为一种便于拆装的六轴关节机器人，包括机器人、底座和焊接头，所述机器人内侧下端左右两端均滑动连接有定位杆，所述定位杆外侧滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧与机器人滑动连接，通过设置的定位杆、第一弹簧、推杆、第一螺纹杆和底座，在使用时，通过转动机器人中的第一螺纹杆，使第一螺纹杆推动推块，推块在机器人内滑动，推块带动推杆在定位杆上转动，推杆推动定位杆，使定位杆挤压第一弹簧，将机器人放在底座上，底座上的垫圈减少机器人运行时产生的振动，然后反向转动第一螺纹杆，推块挤压第二弹簧，定位杆滑进底座上的凹槽内，将机器人固定，方便拆卸和安装，降低安装的难度。