一种六关节机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种六关节机器人,包括机器人本体、电控箱、底座、移动结构、抬起杆、滑轮、支撑滑块、垫块和支撑结构。本实用新型的有益效果是:通过位于底座上设置的机器人本体可以实现对于家具的全方位喷漆,而对机器人本体进行承载的底座可以根据不同的喷涂需要进行移动,抬起杆在进行转动时由于杠杆原理的作用,使得使用者可以较为省力的将底座进行抬起,当底座抬起时,位于底座四角的支撑滑块会发生滑动,使得支撑滑块端部的滑轮与地面接触,而支撑滑块的另一端设置有垫块,垫块可以滑动至支撑滑块与底座之间,对支撑滑块起到支撑作用,从而使得底座通过滑轮进行滑动,使得用于安装机器人本体的底座可以根据实际需求进行位置的调整。

基本信息
专利标题 :
一种六关节机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020717638.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-30
授权号 :
CN212331051U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
罗锋
申请人 :
德正数控机床(宁波)有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市北仑区柴桥街道金水桥路2号2幢1.2号
代理机构 :
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈彩云
优先权 :
CN202020717638.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B05B13/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-17 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 11/00
登记号 : Y2021330001031
登记生效日 : 20210729
出质人 : 德正数控机床(宁波)有限公司
质权人 : 浙江泰隆商业银行股份有限公司宁波北仑支行
实用新型名称 : 一种六关节机器人
申请日 : 20200430
授权公告日 : 20210112
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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